Машине за уситњавање медицинског отпада су категорисане у опште дробилице медицинског отпада и дробилице оштрог отпада. Резачи општег медицинског отпада се првенствено користе за прераду општег отпада као што су пластика, папир и тканине, док су сецкалице оштрог отпада посебно дизајниране за оштре предмете као што су игле и сечива. Њихова сечива и материјали коморе за сецкање су робуснији, обезбеђујући безбедно сецкање и спречавају случајне повреде.
На основу извора напајања, дробилице се могу поделити на електричне дробилице и хидрауличне дробилице. Електрични дробилице користе мотор за покретање сечива, што резултира једноставном структуром и лаким радом, погодним за мале и средње медицинске установе. Хидрауличне дробилице користе хидраулички систем да обезбеде већи обртни момент, погодан за сценарије прераде отпада великог интензитета и велике количине, као што су велике болнице и централизовани центри за прераду.
Сецкалице медицинског отпада се такође могу категорисати у ручне/полуаутоматске дробилице и потпуно аутоматске интелигентне дробилице. Ручни или полуаутоматски резачи су погодни за мале установе, које захтевају ручни рад за храњење и пражњење. Потпуно аутоматске интелигентне дробилице имају функције аутоматског додавања, аутоматског уситњавања, аутоматског пражњења и интелигентног надзора. Они могу аутоматски прилагодити брзину уситњавања и излазну величину честица према врсти отпада, побољшавајући ефикасност обраде и осигуравајући сигурност.